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黄腾龙
职称:
单位:西北农林科技大学
社会任职:

个人简介

黄腾龙,西北农林科技大学机械与电子工程学院副教授,哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士学位,中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会无人系统专委会委员、中国人工智能学会会员、陕西省农业工程学会理事。针对智能车辆、移动机器人、机械臂和智能农机等对象,围绕非线性控制、智能控制、运动规划、容错控制等课题开展研究,发表多篇高水平学术论文。具有良好的工程和竞赛经验,曾获2017 世界机器人大赛格斗机器人大赛-轮式移动机器人1V1全国亚军。受邀担任IEEE Transactions on Transportation Electrification、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Applied Intelligence、《机器人》、《控制与决策》、《信息与控制》等期刊及IECON、CVCI、中国自动化大会、ICRAIC等会议的审稿人、组委会成员及Workshop Chair等。

教育经历

  • 2019.09 - 2024.05,哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程专业,工学博士
  • 2015.09 - 2019.06,河南工业大学,电气工程学院,自动化专业,工学学士

学术贡献

  • 1) Huang Tenglong, Pan Huihui*, Sun Weichao, and Gao Huijun*. Sine resistance network-based motion planning approach for autonomous electric vehicles in dynamic environments[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(2): 2862-2873. (*代表通讯作者)
  • 2) Huang Tenglong, Wang Jue, and Pan Huihui*. Approximation-free prespecified time bionic reliable control for vehicle suspension[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 21(4): 5333-5343.
  • 3) Huang Tenglong, Wang Jue, and Pan Huihui*, and Sun Weichao. Finite-time fault-tolerant integrated motion control for autonomous vehicles with prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 9(3): 4255-4265.
  • 4) Huang Tenglong, Wang Jue, and Pan Huihui*. Adaptive bioinspired preview suspension control with constrained velocity planning for autonomous vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(7): 3925-3935.
  • 5) Huang Tenglong, Pan Huihui*, and Sun Weichao. A sensor fault detection, isolation, and estimation method for intelligent vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2023, 139: 105620.

工作经历

  • 2024.10 -至今 西北农林科技大学机电学院 副教授